Ulstein Kirke i Ulsteinvik sentrum er en langkirke fra 1848, bygget i tømmer. Kirka ble tegnet av arkitekt Wraamann, og har 400 sitteplasser. Kirken ble originalt reist på det gamle kirkeområdet i Ulstein, men flyttet i 1878. På dette området sto det en kirke fra 1150, men denne ble totalskadet av lynnedslag, og revet i 1848.
Ulstein Kirke har en døpefont fra 1698, prekestol fra 1878, og en gammel altertavle som står igjen fra steinkirka, men denne ble dessverre overmalt i 1701. Du kan også se på det vakre kirkesølvet i gotisk stil fra mellomalderen, og 4 messehagl i flotte farger.